ในช่วงต้นศตวรรษที่ 16 บัลเลต์มีประสบการณ์ในการพัฒนาและนวัตกรรมที่สำคัญ ซึ่งกำหนดรูปแบบศิลปะมานานหลายศตวรรษต่อจากนี้ นักออกแบบท่าเต้นและนักเต้นที่มีชื่อเสียงมีบทบาทสำคัญในวิวัฒนาการของบัลเล่ต์ในขณะนั้น
บุคคลที่มีอิทธิพลมากที่สุดคนหนึ่งในบัลเล่ต์ช่วงต้นศตวรรษที่ 16 คือ แคทเธอรีน เดอ เมดิชี หญิงสูงศักดิ์ชาวอิตาลีผู้มีอิทธิพลซึ่งกลายเป็นราชินีแห่งฝรั่งเศส เธอมีบทบาทสำคัญในการทำให้บัลเล่ต์เป็นที่นิยมในฐานะความบันเทิงในราชสำนักในราชสำนักฝรั่งเศส การอุปถัมภ์บัลเลต์ของแคทเธอรีน เดอ เมดิชี นำไปสู่การก่อตั้งโรงเรียนบัลเลต์แห่งแรกและการแนะนำการแสดงบัลเล่ต์ในพระราชกรณียกิจ ทำให้เกิดการยอมรับอย่างกว้างขวางว่าบัลเล่ต์เป็นรูปแบบศิลปะ
ผู้มีส่วนร่วมสำคัญอีกคนหนึ่งของบัลเล่ต์ต้นศตวรรษที่ 16 คือ Balthasar de Beaujoyeulx ปรมาจารย์และนักแต่งเพลงชาวฝรั่งเศสผู้มีชื่อเสียง Beaujoyeulx ได้รับการยกย่องจากการกำกับศิลป์ของ Ballet Comique de la Reine ซึ่งเป็นบัลเล่ต์ในราชสำนักอันวิจิตรบรรจงซึ่งถือเป็นช่วงเวลาสำคัญในประวัติศาสตร์บัลเล่ต์ บัลเล่ต์ผสมผสานการออกแบบท่าเต้นที่ประณีต เครื่องแต่งกายที่หรูหรา และการออกแบบเวทีที่เป็นนวัตกรรมใหม่ ซึ่งสร้างมาตรฐานใหม่สำหรับการผลิตบัลเล่ต์ และมีอิทธิพลต่อนักออกแบบท่าเต้นและนักเต้นในอนาคต
ในขณะที่บัลเล่ต์ได้รับความนิยมทั่วยุโรปในช่วงต้นศตวรรษที่ 16 นักเต้นที่มีชื่อเสียงก็ถือกำเนิดขึ้น ทิ้งผลกระทบอันยาวนานต่อรูปแบบศิลปะ หนึ่งในบุคคลดังกล่าวคือ Pierre Beauchamps นักเต้นและนักออกแบบท่าเต้นชาวฝรั่งเศสที่ได้รับเครดิตจากการกำหนดตำแหน่งพื้นฐานห้าท่าของบัลเล่ต์ การมีส่วนร่วมของ Beauchamps ในการเขียนเทคนิคบัลเล่ต์และคำศัพท์เฉพาะทางได้วางรากฐานสำหรับบัลเล่ต์คลาสสิกดังที่เป็นที่รู้จักในปัจจุบัน โดยกำหนดมาตรฐานการฝึกอบรมและการแสดงสำหรับนักเต้นบัลเล่ต์รุ่นต่อรุ่น
Charles-Louis Didelot นักเต้นและนักออกแบบท่าเต้นที่มีชื่อเสียง ได้พัฒนาศิลปะบัลเล่ต์ให้ก้าวหน้ายิ่งขึ้นในช่วงต้นศตวรรษที่ 16 แนวทางการออกแบบท่าเต้นบัลเล่ต์และการเล่าเรื่องที่เป็นนวัตกรรมใหม่ของ Didelot ยกระดับองค์ประกอบทางอารมณ์และละครของการแสดงบัลเล่ต์ โดยเน้นการพัฒนาตัวละครและธีมการเล่าเรื่อง วิสัยทัศน์ทางศิลปะและผลงานสร้างสรรค์ของเขาเป็นแรงบันดาลใจให้นักออกแบบท่าเต้นรุ่นต่อไปสำรวจศักยภาพในการแสดงออกของบัลเล่ต์ในฐานะสื่อในการเล่าเรื่อง
เมื่อต้นศตวรรษที่ 16 เป็นช่วงเวลาแห่งการเติบโตและนวัตกรรมที่สำคัญสำหรับบัลเล่ต์ อิทธิพลที่ยั่งยืนของนักออกแบบท่าเต้นและนักเต้นที่มีชื่อเสียงเหล่านี้ยังคงกำหนดทิศทางวิวัฒนาการของบัลเล่ต์ในฐานะรูปแบบศิลปะที่มีชีวิตชีวาและหลากหลายมิติ